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無刷步進電機廠家哪家好?


“無刷步進電機?就是那種很小的步進電機嗎?”無刷步進電機廠家邦拓運控小編前幾次被機電小白問道這個問題,今天無刷步進電機廠家邦拓運控用航模無刷步進電機來介紹下“無刷步進電機”。以及人們經常想要知道的“無刷步進電機哪家好?”的相關解答,供參考!

現在市面上普遍的航模無刷步進電機的動力配置基本采用的“無刷電機”加電調組合方案,我們大多稱此類電機為“無刷電機”,也有人稱之為BLDCM,結合資料以及相關工作經驗,在此對該類電機進行不成熟的描述。

首先,稱之為直流無刷電機是有一定的問題的,資料顯示適應方波驅動的BLDCM的反電動勢是類似于梯形波,梯形波的反電動勢不是偶然形成的,而是人為控制,主要采用整距集中繞組,永磁體形狀為瓦片形,多徑向充磁等方式。該類電機適用于方波控制,也就是常用的航模電調的控制方式。

而無刷步進電機廠家邦拓運控實際測試過多種廠家及不同型號的航模無刷電機,反電動勢均為正弦波。查詢披露出來的無刷電機繞線方式及自己動手拆的電機,可以確定,該類電機為分數槽集中繞組永磁同步電機。而反電動勢為正弦的同步電機是可以通過方波逆變器控制的,這就造成了一部分人認為該電機是BLDCM。

當然如果是通過控制方式對電機分類,那么其屬于BLDC,也不是不可以。非常嚴謹的定義暫未找到,拋磚引玉吧。所以完整的描述該類電機要有如下關鍵詞:外轉子(只研究了外轉子的電機,內轉子沒研究)、分數槽、集中繞組、永磁同步機。

航模無刷步進電機有正弦驅動,不過這種驅動是需要精確的電機參數,不好隨便換電機,無傳感器的算法不算很成熟,不過有電流環,響應速度非常快。整個硬件成本也大概能有前者的兩倍,算法付出的成本就更高了。目前常見的控制算法就是FOC。DTC還需要些時日。無傳感器的轉子位置估算以高頻注入居多。這些技術應用在多旋翼上知道的只有一家,磨了控制芯片,不過型號很好猜。感覺正弦驅動是未來中高端航模的發展方向,畢竟響應速度及精度是靈活運動的必要保障。
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