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BS01系列直流伺服驅動器
BS01系列直流伺服驅動器
專業生產BS01系列低壓直流伺服電機驅動器,提供低壓直流伺服電機驅動器產品定制服務。

BS01系列直流伺服驅動器

 詳情說明


  • 產品特點
  • 性能參數
  • 產品尺寸
  • 連接端口
  • 故障說明
  • 設定運行


產品特點




采用ARM高速芯片控制;
采用FOC磁場定位控制技術和SVPWM;
RS232調試軟件,實時監控系統,支持參數上傳、下載、保存;
內置速度觀測器,顯著提高速度動態和穩定性能;
高精度單圈絕對式14位磁編碼器,單圈16384脈沖;
電子齒輪比調節功能,1~16;
供電電壓+24~60VDC,可驅動30~400W低壓交流伺服電機;
內置電流模式,速度模式,位置模式;
優化控制性能,調試簡單方便;
可提供摩擦補償系數,提供伺服跟蹤性能;
高可靠性,過壓、過流、飛車、編碼器異常等保護功能。

性能參數




項目 最小值 典型值 最大值 單位
電壓 20 36 60 V
電流 0 6 18 A
邏輯輸入電流 7 10 16 mA
編碼器供電電源 50 100 mA
脈沖頻率

200 Khz
位置控制精度
±1
Pluse
速度控制精度
±3

rpm
最高加速度(空載)
150
r/ms2
定位精度
1/16384
r

產品尺寸







連接端口

 





端子號 符號 名稱 說明
1 EN+ 使能輸入正端 驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,此時脈沖不被響應
2 EN- 使能輸入負端
當不需用此功能時,使能信號端懸空即可,另外,當驅動器報警時,可以禁止再使能,可以清除報警
3 DIR+ 方向正輸入 高/低電平信號,為保證電機靠換向,方向信號應先于脈沖信號
4 DIR- 方向負輸入 至少5μs建立,DIR-電離平時4-5V,低電平時0-0.5V
5 PUL+ 脈沖正輸入 脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V
6 PUL- 脈沖負輸入 為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs,如采用+12V或+24V時需串電阻

故障說明
 
設定運行


二維碼
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